A munkaterület átadását követően indulnak a 21-es számú főút továbbfejlesztésének újabb ütemébe foglalt beruházások. Ebben az etapban pásztói különszintű csomópont kapja a legnagyobb figyelmet.
A pásztói csomópontnál buszvárókat és gyalogos átkelőhelyeket alakítanak ki, bővítik a közvilágítást és a térfigyelő kamerarendszert. 46 férőhelyes személyautó parkoló és 50 biciklit befogadni képes kerékpártároló is épül. Ebben a fejlesztési ütemben mintegy három és fél kilométeren rendezik majd a főút alatt háromszor is átfutó Hidegvölgyi-vízfolyás medrét Pásztótól délre, továbbá kamerákat telepítenek a gyalogos aluljárókba Bátonyterenyén, Mátraverebélyben és Tarnál is.
A projekt része lesz úgynevezett akusztikus burkolat kialakítása is, mely a 3100.hu információi szerint a 67-es számú főúton debütált úgynevezett zenélő burkolat mintájára fog elkészülni.
A továbbfejlesztés első és második ütemében tavaly, illetve az idei év első felében a főút minden 15-20 évvel ezelőtt négynyomúsíott szakasza új aszfaltburkolatot kapott. A második ütem részeként jelenleg is zajlik a jelzőlámpák telepítése a 21-es út M3-as autópályai fel- és lehajtóinál. Tesztelésekre már sor került, a teljes beüzemelése augusztusban várható.
Szintén a második ütemben – annak zárásaként – a napokban kezdődik meg a forgalomtechnikai jelzésrendszer teljeskörű egységesítése Hatvan és Salgótarján között.